履带吊由动力装置、工作机构以及动臂、转台、底盘等组成。①动臂为多节组装桁架结构，调整节数后可改变长度，其下端铰装于转台前部，顶端用变幅钢丝绳滑轮组悬挂支承，可改变其倾角。也有在动臂顶端加装副臂的，副臂与动臂成一定夹角。起升机构有主、副两卷扬系统，主卷扬系统用于动臂吊重，副卷扬系统用于副臂吊重。
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底盘包括行走机构和行走装置：前者使起重机作前后行走和左右转弯；后者由履带架、驱动轮、导向轮、支重轮、托链轮和履带轮等组成。动力装置通过垂直轴、水平轴和链条传动使驱动轮旋转，从而带动导向轮和支重轮，使整机沿履带滚动而行走。
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3.在用起重机械的自行检查至少包括以下内容：
(1)整机工作性能；
(2)安全保护、防护装置；
(3)电气(液压、气动)等控制系统的有关部件；
(4)液压(气动)等系统的润滑、冷却系统；
(5)制动装置；
(6)吊钩及其闭锁装置、吊钩螺母及其放松装置；
(7)联轴器；
(8)钢丝绳磨损和绳端的固定；
(9)链条和吊辅具的损伤。
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